Leicht erhöht auf einer Schautreppe am Marktplatz in Rothenburg ob der Tauber liegt das Rathaus mit seiner steinernen Renaissancefassade. Im Gegensatz zu den Fachwerkgassen, die das Stadtbild prägen, hebt sich das Rathaus mit seinem Erkerturm deutlich hervor. Das im Kern über 800 Jahre alte Bauwerk hat eine bewegte Umbaugeschichte hinter sich und wurde nach 1945 wieder aufgebaut. Mittels SfM wurden die Rathausfassaden aufgenommen und anschließend steingenaue Planzeichnungen der Fassaden erstellt, die die Lage und Größe jedes einzelnen Steins des Mauerwerks erfassen.